Kilka lat po powstaniu Państwa Polskiego. Po I wojnie światowej, wraz z rosnącym ruchem kołowym pojawiły się na ulicach Warszawy pierwsze samochody do wynajęcia wraz z kierowcą.

Dziś nazwalibyśmy je taksówkami. Wtedy to pojawiła się konieczność powołania do życia organizacji, która reprezentowałaby środowisko i zajmowała się problemami warszawskich przewoźników.

Taka organizacja powstała w 1925 roku.

Tę datę przyjmujemy za początek działania Zrzeszenia Transportu Prywatnego m.st. Warszawy. Jesteśmy bezpośrednimi spadkobiercami tej najstarszej organizacji. Kiedyś zrzeszaliśmy wszystkich warszawskich przewoźników poczynając od transportu konnego, osobowego, ciężarowego, kończąc na taksówkach osobowych.