Zrzeszenie Transportu Prywatnego m. st. Warszawy funkcjonuje jako organizacja społeczno-zawodowa, skupiająca na zasadach dobrowolności przewoźników prywatnych różnych branż transportu drogowego. Zrzeszenie jest bezpośrednim spadkobiercą i kontynuatorem tradycji organizacji transportowych, istniejących w naszym mieście od 1924 roku. Świadczą o tym zachowane pamiątki oraz ciągłość pokoleniowa w kolejnych etapach dziejów organizacji.